Технические ЧаВо

Задать вопрос

ATV212: AL05 - мониторинг токовой петли по коммуникационной шине

AL05 - предупреждение (alarm), реакция на обрыв токовой петли 4..20 мА (вход VIA).

Настраивается при помощи параметра F644:

0: Остановка на выбеге (Trip mode E-18)
1: Остановка на выбеге (Alarm mode AL05)
2: Резервная скорость (параметр F649) (Alarm mode AL05)
3: Поддержание скорости в момент обрыва токовой петли (Alarm mode AL05)
4: Остановка с заданным темпом (по рампе) (Alarm mode AL05)

Обратите внимание: при настройке F644 = 0 ПЧ останавливается аварийно (тип торможения при любой аварии - выбегом).
 
Также должен быть настроен параметр F633 на величину, ниже которой ПЧ будет детектировать отсутствие тока.

Переключатель режима работы VIA SW100 должен быть установлен на "I" (ток):


























Внимание:
Для режима ПИД-регулирования используйте только настройки F644=1 или F644=4.
Настройка F644=2 или F644=3 работает корректно только при отключенном ПИД-регуляторе.
В следующих версиях прошивки ПЧ ATV212 данная некорректность будет устранена.

При контроле токовой петли и состояния ПЧ по коммуникационной шине учтите следующую особенность в программном обеспечении ПЧ.
При настройке ПЧ для режима ПИД-регулирования и при реакции на обрыв токовой петли в виде предупреждения (alarm) (F644=4 - торможение по рампе) данное предупреждение (alarm) не будет отражаться в бите ALARM в слове состояния ETA. Иными словами, ПЧ остановится, на индикаторе будет код предупреждения AL05, но при чтении слова состояния ETA (бита ALARM) ПЛК не сможет детектировать останов ПЧ.
Это является особенностью текущей версии firmware ПЧ ATV212 (V5.5IEXX). 
В отдел разработки firmware направлены запросы для коррекции.

Для текущей версии возможно следующее решение:
ПЛК должен контролировать значение тока в токовой петле (FE35h, диапазон 0..1023). При уменьшении ниже 4 мА - детектировать аварию в токовой петле. Бит10 Run/Stop в слове состояния ETA при останове ПЧ будет равен нулю.  
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?