ATV12: ПИД-регулирование. Для чего используется параметр PIC?

Параметр PIC отвечает за инверсию ПИД-регулятора: 
если выбран PIC = No, то при положительной ошибке ПИД-регулятора (разнице между заданным значением и сигналом обратной связи) скорость двигателя будет увеличиваться.
если выбран PIC = Yes, то при положительной ошибке ПИД-регулятора (разнице между заданным значением и сигналом обратной связи) скорость двигателя будет уменьшаться.

Примеры настройки:
При регулировании давления в системе водоснабжения (повышение давления) PIC = No.
При регулировании уровня в резервуаре (КНС) в режиме откачки PIC = Yes.