Технические ЧаВо

Задать Вопрос

ATV312: управление ПЧ по Modbus: разница между Quick Stop и Fast Stop

Команда Quick Stop активизируется при записи в CMD команды 4h (bi2 CMD = 1). ПЧ при этом осуществляет торможение по быстрой рампе (обычная рампа DEC, разделенная на значение FUN/STC/DCF). После этого ПЧ попадает в состояние Switch on disabled. Для повторного запуска надо подать опять последовательность команд (с контролем состояния).
Команда Fast Stop осуществляет также торможение по быстрой рампе. Но после этого ПЧ остается в состоянии Operation enabled.
Нужно назначить бит CMD на Fast Stop:
FUN/STC/FST=CD15 (15 бит)
При подаче команды 800Fh ПЧ осуществляет быстрое торможение и остается в состоянии Operation enabled. Для запуска надо снять бит15 и ПЧ запустит двигатель.
 
Вы нашли ответ на свой вопрос?
Как мы можем улучшить информацию?